算法复杂度
2023-2-15
| 2023-8-2
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算法复杂度(Algorithm complexity):在问题的输入规模为的条件下,程序的时间使用情况和空间使用情况。
 
算法所追求的就是 所需运行时间更少(时间复杂度更低)占用内存空间更小(空间复杂度更低)。所以进行「算法分析」,就是从运行时间情况、空间使用情况两方面对算法进行分析。
 
要比较两个算法的优劣通常有两种方法:
  • 事后统计:将两个算法各编写一个可执行程序,交给计算机执行,记录下各自的运行时间和占用存储空间的实际大小,从中挑选出最好的算法
  • 预先估算:在算法设计出来之后,根据算法中包含的步骤,估算出算法的运行时间和占用空间。比较两个算法的估算值,从中挑选出最好的算法
大多数情况下,会选择第 2 种方式。因为第 1 种方式的工作量实在太大,得不偿失。另外,即便是同一个算法,用不同的语言实现,在不同的计算机上运行,所需要的运行时间都不尽相同。所以我们一般采用预先估算的方法来衡量算法的好坏。
采用预先估算的方式下,编译语言、计算机运行速度都不是我们所考虑的对象。只关心随着问题规模扩大时,时间开销、空间开销的增长情况。
 
问题规模 指的是:算法问题输入的数据量大小,对于不同的算法,定义也不相同。
  • 排序算法中:表示需要排序的元素数量
  • 查找算法中:表示查找范围内的元素总数:比如数组大小、二维矩阵大小、字符串长度、二叉树节点数、图的节点数、图的边界点等。
  • 二进制计算相关算法中: 表示二进制的展开宽度
一般来说,问题的输入规模越接近,相应的计算成本也越接近。而随着问题输入规模的扩大,计算成本也呈上升趋势。
 

时间复杂度

时间复杂度(Time Complexity):在问题的输入规模为的条件下,算法运行所需要花费的时间,可以记作为
我们将基本操作次数 作为时间复杂度的度量标准。换句话说,时间复杂度跟算法中基本操作次数的数量正相关。
基本操作 :算法执行中的每一条语句。每一次基本操作都可在常数时间内完成。
基本操作是一个运行时间不依赖于操作数的操作。
比如两个整数相加的操作,如果两个数的规模不大,运行时间不依赖于整数的位数,则相加操作就可以看做是基本操作。反之,如果两个数的规模很大,相加操作依赖于两个数的位数,则两个数的相加操作不是一个基本操作,而每一位数的相加操作才是一个基本操作。
 
把上述算法中所有语句的执行次数加起来 ,可以用一个函数 来表达语句的执行次数:
则时间复杂度的函数可以表示为: 。它表示的是随着问题规模的增大,算法执行时间的增长趋势跟 相同。是一种渐进符号, 称作算法的 渐进时间复杂度(Asymptotic time complexity),简称为时间复杂度
所谓「算法执行时间的增长趋势」是一个模糊的概念,通常要借助像上边公式中这样的「渐进符号」来表示时间复杂度。
 

渐进符号

「渐进符号」 实际上是专门用来刻画函数的增长速度的。简单来说,渐进符号只保留了最高阶幂,忽略了一个函数中增长较慢的部分,比如低阶幂系数常量。因为当问题规模变的很大时,这几部分并不能左右增长趋势,所以可以忽略掉。
经常用到的渐进符号有三种:
notion image
 
渐进紧确界符号:对于函数。存在正常量,使得对于所有时,有
也就是说,如果函数 ,那么能找到两个正数 ,使得夹在中间。
例如: ,可以找到 ,使得对于所有,都有
 
 
渐进上界符号: 对于函数 。存在常量,使得当 时,有
符号渐进地给出了一个函数的上界和下界,如果只知道一个函数的上界,可以使用符号。
 
 
渐进下界符号: 对于函数。存在常量,使得当时,有
同样,如果只知道函数的下界,可以使用 符号。
 

时间复杂度计算

渐进符号可以渐进地描述一个函数的上界、下界,同时也可以描述算法执行时间的增长趋势。在计算时间复杂度的时候,经常使用 渐进上界符号。因为我们关注的通常是算法用时的上界,而不用关心其用时的下界。
 
求解时间复杂度一般分为以下几个步骤:
  • 找出算法中的基本操作(基本语句):算法中执行次数最多的语句就是基本语句,通常是最内层循环的循环体部分
  • 计算基本语句执行次数的数量级:只需要计算基本语句执行次数的数量级,即保证函数中的最高次幂正确即可。像最高次幂的系数和低次幂可以忽略
  • 用大 O 表示法表示时间复杂度:将上一步中计算的数量级放入渐进上界符号中
 
同时,在求解时间复杂度还要注意一些原则:
  • 加法原则:总的时间复杂度等于量级最大的基本语句的时间复杂度
    • 如果,则
  • 乘法原则:循环嵌套代码的复杂度等于嵌套内外基本语句的时间复杂度乘积
    • 如果 ,则
 

常数

一般情况下,只要算法中不存在循环语句、递归语句,其时间复杂度都为
只是常数阶时间复杂度的一种表示方式,并不是指只执行了一行代码。只要代码的执行时间不随着问题规模 的增大而增长,这样的算法时间复杂度都记为
上述代码虽然有 4 行,但时间复杂度也是 ,而不是
 

线性

一般含有非嵌套循环,且单层循环下的语句执行次数为的算法涉及线性时间复杂度。这类算法随着问题规模的增大,对应计算次数呈线性增长。
sum += 1 的执行次数为 次,所以这段代码的时间复杂度为
 

平方

一般含有双层嵌套,且每层循环下的语句执行次数为 的算法涉及平方时间复杂度。这类算法随着问题规模 的增大,对应计算次数呈平方关系增长
res += 1 在两重循环中,根据时间复杂度的乘法原理,这段代码的执行次数为 次,所以其时间复杂度为
 

阶乘

阶乘时间复杂度一般出现在与「全排列」、「旅行商问题暴力解法」相关的算法中。这类算法随着问题规模的增大,对应计算次数呈阶乘关系增长。
上述代码中实现「全排列」使用了递归的方法。假设数组 arr 长度为 n,第一层 for 循环执行了 n 次,第二层 for 循环执行了 n - 1 次。以此类推,最后一层 for 循环执行了 1 次,将所有层 for 循环的执行次数累乘起来为 次。则整个算法的 for 循环中基本语句的执行次数为 次,所以对应时间复杂度为
 

对数

对数时间复杂度一般出现在「二分查找」、「分治」这种一分为二的算法中。这类算法随着问题规模 的增大,对应的计算次数呈对数关系增长。
上述代码中cnt = 1的时间复杂度为 可以忽略不算。while循环体中cnt从 1开始,每循环一次都乘以2。当大于时循环结束。变量cnt 的取值是一个等比数列:,根据,可以得出这段循环体的执行次数为。所以这段代码的时间复杂度为
 

线性对数

线性对数一般出现在排序算法中,例如「快速排序」、「归并排序」、「堆排序」等。这类算法随着问题规模的增大,对应的计算次数呈线性对数关系增长。
上述代码中外层循环的时间复杂度为,内层循环的时间复杂度为,且两层循环相互独立,则总体时间复杂度为
 

常见时间复杂度关系

根据从小到大排序,常见的算法复杂度主要有: < < < < < << <
 
 

最佳、最坏、平均时间复杂度

时间复杂度是一个关于输入问题规模 n 的函数。但是因为输入问题的内容不同,习惯将「时间复杂度」分为「最佳」、「最坏」、「平均」三种情况。这三种情况的具体含义如下:
  • 最佳时间复杂度:每个输入规模下用时最短的输入所对应的时间复杂度。
  • 最坏时间复杂度:每个输入规模下用时最长的输入所对应的时间复杂度。
  • 平均时间复杂度:每个输入规模下所有可能的输入所对应的平均用时复杂度(随机输入下期望用时的复杂度)。
 
这段代码要实现的功能是:从一个整数数组nums中查找值为val的变量出现的位置。如果不考虑break语句,这个算法的时间复杂度是 ,其中 n 代表数组的长度。
但是如果考虑break语句,那么就需要考虑输入的内容了。如果数组中第 1 个元素值就是val,那么剩下n-1个数据都不要遍历了,那么时间复杂度就是,即最佳时间复杂度为。如果数组中不存在值为val的变量,那么就需要把整个数组遍历一遍,时间复杂度就变成了,即最差时间复杂度为
 
 
最佳时间复杂度和最坏时间复杂度都是极端条件下的时间复杂度,发生的概率其实很小。为了能更好的表示正常情况下的复杂度,所以一般采用平均时间复杂度作为时间复杂度的计算方式。
还是刚才的例子,在数组nums中查找变量值为val的位置,总共有n + 1种情况:在数组的0 ~ n - 1 和 不在数组中。将所有情况下,需要执行的语句累加起来,再除以n + 1,就可以得到平均需要执行的语句,即: 。将公式简化后,得到的平均时间复杂度就是
通常只有同一个算法在输入内容不同,不同时间复杂度有量级的差距时,才会通过三种时间复杂度表示法来区分。一般情况下,使用其中一种就可以满足需求了。
 

空间复杂度

空间复杂度(Space Complexity):在问题的输入规模为 的条件下,算法所占用的空间大小,可以记作为 S(n)。一般将 算法的辅助空间 作为衡量空间复杂度的标准。
除了执行时间的长短,算法所需储存空间的多少也是衡量性能的一个重要方面。而在「时间复杂度」中提到的渐进符号,也同样使用于空间复杂度的度量。空间复杂度的函数可以表示为 ,它表示的是随着问题规模 的增大,算法所占空间的增长趋势跟 相同。
相比于算法的时间复杂度计算来说,算法的空间复杂度更容易计算,主要包括「局部变量(算法范围内定义的变量)所占用的存储空间」和「系统为实现递归(如果算法是递归的话)所使用的堆栈空间」两个部分。
 

常数 O(1)

上述代码中使用 abres 3 个局部变量,其所占空间大小并不会随着问题规模 n 的在增大而增大,所以该算法的空间复杂度为
 

线性O(n)

上述代码采用了递归调用的方式。每次递归调用都占用了1个栈帧空间,总共调用了n次,所以该算法的空间复杂度为
 

常见空间复杂度关系

根据从小到大排序,常见的算法复杂度主要有: < < < <
 
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