Transformer
2021-12-5
| 2023-8-6
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自注意力同时具有并行计算和最短的最大路径长度这两个优势,因此使用自注意力来设计深度架构是很有吸引力的。对比之前仍然依赖循环神经网络实现输入表示的自注意力模型 ,transformer模型完全基于注意力机制,没有任何卷积层或循环神经网络层 。尽管transformer最初是应用于在文本数据上的序列到序列学习,但现在已经推广到各种现代的深度学习中,例如语言、视觉、语音和强化学习领域。
 

模型

Transformer作为编码器-解码器架构的一个实例,其整体架构下图展示。正如所见到的,transformer是由编码器和解码器组成的。与基于Bahdanau注意力实现的序列到序列的学习相比,transformer的编码器和解码器是基于自注意力的模块叠加而成的,源(输入)序列和目标(输出)序列的嵌入(embedding)表示将加上位置编码(positional encoding),再分别输入到编码器和解码器中。
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Transformer的编码器是由多个相同的层叠加而成的,每个层都有两个子层()。第一个子层是多头自注意力汇聚;第二个子层是基于位置的前馈网络,在计算编码器的自注意力时,查询、键和值都来自前一个编码器层的输出。受残差网络的启发,每个子层都采用了残差连接,对于序列中任何位置的任何输入,都要求满足 ,以便残差连接满足 。在残差连接的加法计算之后,紧接着应用层规范化。因此,输入序列对应的每个位置,transformer编码器都将输出一个维表示向量。
 
Transformer解码器也是由多个相同的层叠加而成的化。除了编码器中描述的两个子层之外,解码器还在这两个子层之间插入了第三个子层,称为编码器-解码器注意力(encoder-decoder attention)层。在编码器-解码器注意力中,查询来自前一个解码器层的输出,而键和值来自整个编码器的输出。在解码器自注意力中,查询、键和值都来自上一个解码器层的输出。但是,解码器中的每个位置只能考虑该位置之前的所有位置。这种掩蔽(masked)注意力保留了自回归(auto-regressive)属性,确保预测仅依赖于已生成的输出词元。
 

基于位置的前馈网络

基于位置的前馈网络对序列中的所有位置的表示进行变换时使用的是同一个多层感知机(MLP),这就是称前馈网络是基于位置的的原因。在下面的实现中,输入X的形状(批量大小,时间步数或序列长度,隐单元数或特征维度)将被一个两层的感知机转换成形状为(批量大小,时间步数,ffn_num_outputs)的输出张量。
下面的例子显示,改变张量的最里层维度的尺寸,会改变成基于位置的前馈网络的输出尺寸。因为用同一个多层感知机对所有位置上的输入进行变换,所以当所有这些位置的输入相同时,它们的输出也是相同的。
 

残差连接和层规范化

层规范化和批量规范化的目标相同,但层规范化是基于特征维度进行规范化。尽管批量规范化在计算机视觉中被广泛应用,但在自然语言处理任务中(输入通常是变长序列)批量规范化通常不如层规范化的效果好。
以下代码对比不同维度的层规范化和批量规范化的效果
使用残差连接和层规范化来实现AddNorm类。暂退法也被作为正则化方法使用
残差连接要求两个输入的形状相同,以便加法操作后输出张量的形状相同
 

编码器

有了组成transformer编码器的基础组件,现在可以先实现编码器中的一个层。下面的EncoderBlock类包含两个子层:多头自注意力和基于位置的前馈网络,这两个子层都使用了残差连接和紧随的层规范化。
transformer编码器中的任何层都不会改变其输入的形状
 
在实现下面的transformer编码器的代码中,我们堆叠了num_layersEncoderBlock类的实例。由于我们使用的是值范围在−1和1之间的固定位置编码,因此通过学习得到的输入的嵌入表示的值需要先乘以嵌入维度的平方根进行重新缩放,然后再与位置编码相加。
指定了超参数来创建一个两层的transformer编码器。 Transformer编码器输出的形状是(批量大小,时间步数目,num_hiddens
 
 

解码器

transformer解码器也是由多个相同的层组成。在DecoderBlock类中实现的每个层包含了三个子层:解码器自注意力、“编码器-解码器”注意力和基于位置的前馈网络。这些子层也都被残差连接和紧随的层规范化围绕。
在掩蔽多头解码器自注意力层(第一个子层)中,查询、键和值都来自上一个解码器层的输出。关于序列到序列模型,在训练阶段,其输出序列的所有位置(时间步)的词元都是已知的;然而,在预测阶段,其输出序列的词元是逐个生成的。因此,在任何解码器时间步中,只有生成的词元才能用于解码器的自注意力计算中。为了在解码器中保留自回归的属性,其掩蔽自注意力设定了参数dec_valid_lens,以便任何查询都只会与解码器中所有已经生成词元的位置(即直到该查询位置为止)进行注意力计算。
为了便于在“编码器-解码器”注意力中进行缩放点积计算和残差连接中进行加法计算,编码器和解码器的特征维度都是num_hiddens
 
现在构建了由num_layersDecoderBlock实例组成的完整的transformer解码器。最后,通过一个全连接层计算所有vocab_size个可能的输出词元的预测值。解码器的自注意力权重和编码器解码器注意力权重都被存储下来,方便日后可视化的需要。
 

训练

依照transformer架构来实例化编码器-解码器模型。在这里,指定transformer的编码器和解码器都是2层,都使用4头注意力。我们在“英语-法语”机器翻译数据集上训练transformer模型。
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训练结束后,使用transformer模型将一些英语句子翻译成法语,并且计算它们的BLEU分数
当进行最后一个英语到法语的句子翻译工作时,让我们可视化transformer的注意力权重。编码器自注意力权重的形状为(编码器层数,注意力头数,num_steps或查询的数目,num_steps或“键-值”对的数目)
在编码器的自注意力中,查询和键都来自相同的输入序列。因为填充词元是不携带信息的,因此通过指定输入序列的有效长度可以避免查询与使用填充词元的位置计算注意力。接下来,将逐行呈现两层多头注意力的权重。每个注意力头都根据查询、键和值的不同的表示子空间来表示不同的注意力。
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为了可视化解码器的自注意力权重和“编码器-解码器”的注意力权重,我们需要完成更多的数据操作工作。例如,我们用零填充被掩蔽住的注意力权重。值得注意的是,解码器的自注意力权重和“编码器-解码器”的注意力权重都有相同的查询:即以序列开始词元(beginning-of-sequence,BOS)打头,再与后续输出的词元共同组成序列。
由于解码器自注意力的自回归属性,查询不会对当前位置之后的“键-值”对进行注意力计算
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与编码器的自注意力的情况类似,通过指定输入序列的有效长度,输出序列的查询不会与输入序列中填充位置的词元进行注意力计算
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  • PyTorch
  • 自注意力和位置编码受限玻尔兹曼机 RBM
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