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数学期望
直觉上,期望是随机变量在大量独立重复随机试验中观测值的长期平均值
随机变量 的均值定义为:
其中,求和符号表示在离散随机变量 的支撑 上的所有可能取值求和。
均值实际上是的期望,又被称为的一阶矩,可视作一个 “位置“参数。均值度量了分布的中心位置。假设 表示某资产收益并且该资产收益的分布不随时间改变,则表示该资产的长期平均收益。
随机变量函数的数学期望
假设随机变量的或 为 ,则可测函数的期望为
若 ,则称 不存在。
为了避免收敛问题,要求离散随机变量满足 ;要求连续随机变量满足 。
对于多元复合函数:
性质:
- 若 和 独立,则
假设 存在,则:
距
随机变量的阶矩定义为:
随机变量的阶中心矩定义为:
方差和标准差
随机变量的方差为
其中 是 的支撑, 称为的标准差。
一般将称作二阶中心矩 (second central moment), 则称作 的二阶矩 (second moment)。
性质:
- 与 相互独立,则
- 一般有
二元联合分布下的期望
假设 是实值可测函数,其中, 是 的支撑,则函数的期望定义为
若 ,则称 存在。
乘积矩
关于原点的第 阶和第阶乘积矩定义如下
类似的,第 阶和第 阶中心化乘积矩(central product moment)定义为
协方差
假设 。变量 与 的 协方差定义为
非零协方差意味着 与 存在相关性,但是二者之间末必存在因果关系。
假设 具有有限二阶矩,则
性质:
相关系数
相关系数是标准化的协方差,可以反映出 与之间关联性的强弱。
,其中
,其中
以下四个命题等价:
- 与不相关
不相关不一定独立,独立一定不相关,反例: 这两个不相关,但是独立
但是,对于多维正态分布,不相关一定是独立的。边缘分布是正态分布,联合分布未必是多维正态分布
期望独立性
假设 相互独立,则对任意可测可积函数 及 ,有
或者等价地
证明:
因此,若 和 相互独立,则其任意线性和非线性可测变换均不相关。
独立性排除了 和之间的所有可能相关类型,而不相关仅意味着不存在线性关系。显然,独立性比不相关更强。因此,相互独立必然不相关,但是不相关并不意味着相互独立。
变异系数
分位数
分位数:假设的 为。令 ,则分布 的-分位数,记为 ,满足方程
或者等价地
当严格递增时,有
其中, 为的反函数。
若非严格增,将它的分位数定义为:
假设几乎处处存在,则:
条件概率
,表示A发生的条件下,B发生的概率。
全概率公式:
Bayes公式:
注:上述公式中事件 的个数可为可列个
乘法公式:
条件PDF
假设联合pdf是
定义:
定理:
条件期望
联合期望定义为:
条件期望定义为:
记为
注意: 是自变量为的函数
又记 是的函数,它本身是一个随机变量
全期望定理(law of total expactation)
也就是说,
条件均值
基于 的条件均值定义为
条件均值 是取值为时 的均值。
条件方差
方差定义为:
定理:
条件方差定义为:
右边代入定义,得到一个定理:
记是 的函数,它本身是一个随机变量。得到一个定理: