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统计时序
定义
随机序列
按时间排序与的一组随机变量
观察值序列
我们的目的是 通过观察值序列，去推断随机序列的性质
概率分布族
特征统计量
均值
方差
自协方差
自相关系数
方法性工具
差分算子
一阶差分
p阶差分
k步差分
延迟算子
相当于把当前序列值得时间向过去拨了1个时刻
例如，
延迟算子的性质
线性差分方程
线性差分方程
齐次线性差分方程
解齐次线性差分方程
step1：特征方程:
step2：特征方程的根称为特征根，记为
step3：齐次差分方程的通解为：
不相等的实数根：
有相等的实数根：
复根：
解非齐次线性差分方程
求非齐次线性差分方程的任意特解
求齐次线性差分方程的通解
非齐次线性差分方程的通解为